modbus发送数据格式（modbus写入数据）

【Modbus发送数据格式】

简介：

Modbus是一种通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备通信。在Modbus通信中，数据的发送格式是非常重要的。本文将详细介绍Modbus协议中的数据发送格式。

多级标题：

一、Modbus通信协议概述

二、Modbus发送数据格式详解

1. Modbus RTU格式

2. Modbus ASCII格式

3. Modbus TCP格式

内容详细说明：

一、Modbus通信协议概述

Modbus是一种通信协议，由Modicon公司于1979年开发，并成为工业自动化领域中使用最广泛的通信协议之一。该协议被广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他工业控制设备之间的通信，具有简单、可靠、快速的特点。

二、Modbus发送数据格式详解

在Modbus通信中，数据的发送格式是非常重要的。下面将详细介绍Modbus协议中的数据发送格式。

1. Modbus RTU格式

Modbus RTU格式是一种二进制形式的数据传输格式。它采用了CRC校验，具有较高的传输可靠性。Modbus RTU格式包括起始位、设备地址、功能码、数据内容以及CRC校验等多个字段。通过按照一定的规则组织和解析这些字段，实现了数据的可靠传输。

2. Modbus ASCII格式

Modbus ASCII格式是一种可读性较高的数据传输格式。它使用了ASCII编码，每个字符由两个16进制数字表示。Modbus ASCII格式的数据包括起始字符“:”、设备地址、功能码、数据长度、数据内容以及校验和等字段。通过按照一定的规则将这些字段组织和解析，实现了数据的传输。

3. Modbus TCP格式

Modbus TCP格式是一种基于TCP/IP网络的数据传输格式。它使用了以太网作为物理传输介质，通过TCP/IP协议栈实现数据的传输。Modbus TCP格式的数据包包括了一些标识字段和数据内容字段，通过对这些字段进行解析，实现了数据的传输和通信。

总结：

Modbus是一种常用的通信协议，数据的发送格式对于实现可靠的通信至关重要。本文从Modbus RTU格式、Modbus ASCII格式以及Modbus TCP格式三个方面详细介绍了Modbus的数据发送格式，希望对读者理解和应用Modbus协议有所帮助。