opencv官网(opencv官网下载步骤)
本篇文章给大家谈谈opencv官网,以及opencv官网下载步骤对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览:
- 1、如何安装和配置 Project Server 2013
- 2、Opencv运算符重载问题
- 3、OpenCV+Python特征提取算法与图像描述符之SIFT / SURF / ORB
- 4、opencv官网怎么没有linux
- 5、怎么查看opencv源代码呢?
如何安装和配置 Project Server 2013
你好,
一、下载安装OpenCV进入到OpenCV官网,选择下载windows版本的OpenCV3.0alpha或者直接复制下面链接进行下载ourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-win/3.0.0-alpha/opencv-3.0.0-alpha.exe下载完成后,双击文件后会自动提取文件,选择提取文件夹目录为F:\opencv\build,提取后文件大小约有3G注:目录可根据自己需要更改提取完成后,即完成了OpenCV的安装END二、设置OpenCV环境变量打开计算机的属性页,找到环境顷知伍变量在系统环境变量下新建下列选项3在系统变量中找到Path变量并在最后猛碧加上下面语句;%OPENCV%\x86\vc12\雀或bin
Opencv运算符重载问题
有重载, Mat可以 + Mat; + Scalar; + int / float / double 都可以,你自己写个程序测试一下就行了
A.row(i) = A.row(j); 是指将 A.row(j)这个临时header 赋给了 A.row(i),这么做是没用的
A.row(i) = A.row(j) + 0; 先A.row(j) + 0,这样A.row(j) + 0的结果就不再只是头了,而是一个全部的岩销包含data的temp Mat,粗毕游再赋给A.row(i)就木有数派问题了。
[img]OpenCV+Python特征提取算法与图像描述符之SIFT / SURF / ORB
算法效果比较博文
用于表示和量化图像的数字列表,简单理解成将图片转化为一个数字列表世灶表示。特征向量中用来描述图片的各种属性的向量称为特征矢量。
参考
是一种算法和方法,输入1个图像,返回多个特征向量(主要用来处理图像的局部,往往会把多个特征向量组成一个一维的向量)。主要用于图像匹配(视觉检测),匹配图像中的物品。
SIFT论文
原理
opencv官网解释
实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出,不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的点,如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。
尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量。
其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。
对现实中物体的描述一定要在一个十分重要的前提下进行,这个前提就是对自然界建模时的尺度。当用一个机器视觉系统分析未知场景时,计算机没有办法预先知道图像中物体的尺度,因此我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述,获知感兴趣物体的最佳尺度。图像的尺度空间表达指的是图像的所有尺度下的描述。
KeyPoint数据结构解析
SURF论文
原理
opencv官网解释
SURF是SIFT的加速版,它善于处理具有模糊和旋转的图像,但是不善于处理视角变化和光照变化。在SIFT中使用DoG对LoG进行近似,而在SURF中使用盒子滤波器对LoG进行近似,这样就可以使用积分图像了(计算图像中某个窗口内所有像素和时,计算量的大小与窗口大小无关)。总之,SURF最大的特点在于采用了Haar特征以及积分图改团像的概念,大大加快了程序的运行效率。
因为专利原因,OpenCV3.3开核返橘始不再免费开放SIFT\SURF,需要免费的请使用ORB算法
ORB算法综合了FAST角点检测算法和BRIEFF描述符。
算法原理
opencv官方文档
FAST只是一种特征点检测算法,并不涉及特征点的特征描述。
论文
opencv官方文档
中文版
Brief是Binary Robust Independent Elementary Features的缩写。这个特征描述子是由EPFL的Calonder在ECCV2010上提出的。主要思路就是在特征点附近随机选取若干点对,将这些点对的灰度值的大小,组合成一个二进制串,并将这个二进制串作为该特征点的特征描述子。文章同样提到,在此之前,需要选取合适的gaussian kernel对图像做平滑处理。
1:不具备旋转不变性。
2:对噪声敏感
3:不具备尺度不变性。
ORB论文
OpenCV官方文档
ORB采用了FAST作为特征点检测算子,特征点的主方向是通过矩(moment)计算而来解决了BRIEF不具备旋转不变性的问题。
ORB还做了这样的改进,不再使用pixel-pair,而是使用9×9的patch-pair,也就是说,对比patch的像素值之和,解决了BRIEF对噪声敏感的问题。
关于计算速度:
ORB是sift的100倍,是surf的10倍。
对图片数据、特征分布的一种统计
对数据空间(bin)进行量化
Kmeans
边缘:尺度问题-不同的标准差 捕捉到不同尺度的边缘
斑点 Blob:二阶高斯导数滤波LoG
关键点(keypoint):不同视角图片之间的映射,图片配准、拼接、运动跟踪、物体识别、机器人导航、3D重建
SIFT\SURF
opencv官网怎么没有linux
这键派晌里面有opencv各个版本的下载,里面都有linux的版本啊!linux版本的不像其他版本的是直接解压缩就可以了,稿锋因为linux系统版本太多,需要下载源代码版本,然后使用CMake工具对代码进行编译羡歼。
怎么查看opencv源代码呢?
1、找到Opencv的安装目录,例如安装目录在F盘,找到相应岩者缓的安装目录如下所示
2、可以看到上图粗模中有两个目录文件夹,而要找的源代码就在source这个文件夹下,打开这个目录
3、在上图中找到modules,打开后可以看到很多文件夹,每个文件夹下都存放了不同类型领嫌咐域的源代码。
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