自动驾驶卡车（自动驾驶卡车图片）

本篇文章给大家谈谈自动驾驶卡车，以及自动驾驶卡车图片对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、擎天智卡的自动驾驶卡车测试进展如何？
• 2、2023上海车展：滴滴自动驾驶卡车KargoBot亮相
• 3、KargoBot与禾赛合作 推动车规级半固态激光雷达应用
• 4、先别急着买车！2020年的这几部国产卡车颠覆你的认知
• 5、全球首辆无人驾驶卡车上路了，会给卡车司机带来怎样的影响？
• 6、擎天智卡的自动驾驶技术有什么优势？

擎天智卡的自动驾驶卡车测试进展如何？

就我所知道的，去年，擎天智卡花费了很长的时间进行自动驾驶卡车测试，猜拆毁大概行驶了4个月吧，目前他们御裂已经拿到了路测牌照，测试也已经完成了。中央相信经过了安全测试的擎天智卡自动驾驶产品能够更好地为用穗备户服务。

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2023上海车展：滴滴自动驾驶卡车KargoBot亮相

易车讯 在2023上海车展上，滴滴自动驾驶卡车KargoBot实车亮相。同时滴滴还举办了品牌战略发布会，介绍了KargoBot的技术方案、商业化路径以及战喊没察略生态合作伙伴。

据悉，KargoBot打造了一款最适合大宗货运的混合无人化解决方案，核心产品为混合智能编队系统KargoOne。KargoOne包括一台由一名司机驾驶的带智能驾驶功能的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。

通过全新的驾驶员操作台，领航司机可随时了解整个车队的状态，指挥无人驾驶的车辆进行编队、靠边停车、解散队列等操作，也可实现一键呼叫远程支持，由远程操作员接入L4车辆进行诊断、决策辅助等。

该混合无人化的模式，让KargoBot面对复杂场景的处理能力提升了50倍，核心的安全指标提升了20倍，同时能有效降低风阻，减少5-10%的能源消耗。KargoBot带安全员的载货试运营模式也让KargoBot的车辆实现测试即运营，大幅降低自动驾驶测试成本，快速进行技术迭代和验证。截至今年3月，KargoBot累计已经运输了超过120万吨煤炭及其他大宗商品，累计物流收入突破1亿元。

此外，Kargobot还发布了混合运力智能调度平台KargoCloud，可进一步提升货物运行调度效率，截至目前，已经有超350台卡车接入了混合运力调度平台，每年有超过3亿元规模的物流业务由该平台调度。

计算方案方面，KargoBot已与地平线达成战略合作，双方将发挥各自优势，基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品，助力自动驾驶卡车提供更安全平稳的运输服务。

车辆硬件方面，KargoBot已与陕汽合作推出了搭载混合智能编队系统KargoOne的具备完全无人化能力的前装量产公告车型，结合KargoBot最新研发的自动驾驶系统，能实现更安全高效的运营，预计将在两年内部署超过千辆该车型。在商业化落地方面，KargoBot深耕西察者北、华北地区大宗商品物流主战场，与诸多产业链下游知名企业探索智慧物流变革模式。此外，内蒙古鄂尔多斯集团计划参与KargoBot首轮融资。

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KargoBot与禾赛合作 推动车规级半固态激光雷达应用

易车讯 日前，滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与禾赛科技达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一，能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。AT128是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达，其内部集成了128个激光器，每秒153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。  

自 2022 年开始量产交付以来，喊没察AT128赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等OEM客户超过6万台。经过ADAS市场的有力验证，此次与KargoBot战略合作，AT128过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能L4级自动驾驶卡车领域。

KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。KargoBot创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多察者辆L4级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

KargoBot推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的L4级商用卡车，自2022年初，KargoBot无人卡车将5颗AT128完美集成于车身，实现整车360度视场角覆盖，较大程度降低了纵向的盲区。AT128成功经受住两冬一夏的考验，包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况，至今零故障率。针对多尘、多沙的使用环境，KargoBot开发了符合车规标准的清洁系统，遮挡检测算法监测到雷达外表面有污染时，会自动触发清洁系统。通过大量的数据积累和深入定制的算法设计，KargoBot的AI检测算法在清洁过程中仍能保持高效的检测率。

单台AT128具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中，KargoBot充分利用AT128图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在AT128上开发了高效多任务感知算法。与常规点云算法直接使用稀疏3D点云不同，感知算法将AT128点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效郑茄果。

禾赛AT128激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比，有效赋能了KargoBot整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。未来，KargoBot将基于禾赛激光雷达持续技术迭代更新，进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。

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先别急着买车！2020年的这几部国产卡车颠覆你的认知

2019已经过去，在看完各大卡车厂商做出了年度总结后，家哥对未来卡车行业的发展趋势有了一些自己的看法，就趁这次机会，家哥来跟各位卡友唠唠国内卡车市场的发展趋势。

自动驾驶

近几年，我国随着电商在不断的深入到生活的方方面面，从生活日用品扩展到现在的生鲜、水果，几乎只要有需求就会存在电商，导致物流激增、货运卡车的需求猛涨。

众所周知，卡车司机是一个工作时间长，工作辛苦的苦力活，这使得很多新一代年轻人都不愿意从事这一行，再加上老的驾驶员年纪越来越大，使得卡车司机越来越紧缺。

而自动驾驶卡车恰恰就能够很好地解决当前货运人手不足的问题。下面家哥给大家介绍几款搭载自动驾驶技术的卡车，让不了解自动驾驶的卡友们开开眼界。

上汽红岩5G智能重卡

○ 图丨上汽红岩5G智能重卡

据家哥了解，上汽红岩5G智能重卡搭载了天然气发动机、12挡自动变速箱、自主研发的智能驾驶电控底盘与智能驾驶控制系统，还搭载了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术加持，使得这台车可以实时监测车辆偏离预期轨迹的偏移量，并通过智能卡车平台实时修正车辆航向偏角，确保车辆始终在车道内行驶。

因此，只要一个指令，它就可以自行行驶到指定位置，科幻片里的情节终于出现在现实生活里了！

○ 图丨上汽红岩5G智能重卡内饰

将人工智能、大数据、云计算、5G全部结合起来，跟卡车融合，再加上搭载的高科技，以后只要在家的电脑前或手机上点点手指，连车都不用上，就能把货送完，这就是科技的力量。

解放J7

家哥在早期文章里就详细讲过这款国六解放J7，如果有想了解这款解放J7的卡友可以去看卡车玩家早期的文章。

○ 图丨解放J7

在这简单介绍一下，它搭载了560马力发动机满足国六排放标、采埃孚12挡AMT变速箱、全车盘式制动、空气悬挂、ACC自适应巡航、车道偏离、一键启动、四方位影像、格拉默多功能气囊减震座椅，座椅下方还配备一个ECAS控制手柄，最重要的是可以实现L2级别的自动驾驶。初步推测新车可能还会配备无钥匙进入等功能，增加车辆舒适性。

○ 图丨解放J7

想象一下，在冬天，坐在温暖的座椅上，拿着ECAS控制手柄调节车辆高度，接驳完挂车后，一键启动卡车，看了看四方位影像传回来的卡车周边情况后，扬长而去，根本不用在大冬天跑上跑下，让司机们体验科技带来的幸福。

汕德卡“嬴彻1号”

而重汽的汕德卡也立马做出回应，推出了一款配备了L3级自动驾驶系统的卡车。

○ 图丨汕德卡“嬴彻1号”

嬴彻科技的相关技术人员介绍，它采用了C7H的牵引头，最大540马力，搭载岩闭了自主研发的全栈系统1.0，车身四周搭载了激光雷达毫米波雷达以及四方位摄像头，同时还配备高精度的GPS，不但可以准确定位卡车，还能360度无死角观察汽车周边情况。

○ 图丨汕德卡“嬴彻1号”

这台车的出现让汕德卡在自动驾驶领域里占了一席地位，据技术人员透露，假设你开着这台车奔跑在高速上，这时你腿麻了想要活动一下筋骨，你只需要在屏幕里的操作页面把卡车设置为自动驾驶，你就可以在驾驶位旁边拉伸一下筋骨，喝口水休息一下。家哥自己想到这个画面都觉得很刺激。

家哥观点：国内卡车厂商纷纷跟上步伐，发布了属于自己品牌的自动驾驶卡车。从中可以看出自动驾驶这一技术将会越来越多的出现在卡车上。

自动驾驶的研发其目的并不是为了淘汰驾驶员，而是把人类从高强度的疲劳驾驶中解放出来，减少交通安全事故，让人们离理想中的物流乌托邦世界更进一步。

大马力

卡车的动力是很多卡车司机买车时重点关注的，相同工况下，马力越大的车脱困能力越强，也能拉得更多。

但其实很多厂商在实验中测试出来的最大马力在实际运输过程中，因为各种因素的影响，可能是达不到的。加上国六的原因，各大厂商也在不断的提升自家卡车的动力，以此来争夺市手袭场。

陕汽X6000 660马力 6X4牵引车（国六）

陕汽的黄金动力链常被人拿来说道，此次国六的升级怎么能少了潍毕枣兄柴的身影呢？

○ 图丨陕汽X6000

陕汽这款X6000采用的是“潍柴+法士特+汉德”黄金动力链。

搭载了潍柴WP15H660E68国六发动机，马力最大可达660，15.3L排量，在900rpm时可以爆发最大扭矩3200N·m，无论是马力、排量还是扭矩在目前的国产车市场上，都可以傲视群雄。

用上了黄金动力链的卡车不用家哥说，卡友们也清楚这车开着会有多舒服。在加上660的马力以及900rpm时3200牛米的扭矩，这么猛的搭配，在国内卡车市场里是独一无二的存在，换句话说，他就是国内卡车市场里的“奥尼尔”。

重汽汕德卡C7H 600马力 6X4 AMT牵引车

陕汽都如此强势，重汽怎么会服软呢？

○ 图丨重汽汕德卡C7H

而这款汕德卡C7H搭载的是曼技术MC13H.60-61国六发动机，13L排量，600马力，最大输出扭矩为2700牛米。搭配的是重汽自主研发的12挡AMT变速箱。

并且这款车还标配福伊特液力缓速器，轮胎型号为295R22.5，发动机转速在1300转时，12挡车速为85km/h。

如果说上面的是“奥尼尔”那下面这辆汕德卡C7H就是“巨石强森”，600马力、2700牛米的扭矩，在行业里也算是有头有脸的存在。12挡的AMT变速箱，挡位不多不少刚刚好，让司机们在驾驶时换挡丝毫没有顿挫感，也不至于需要频繁换挡增加驾驶难度。

家哥观点：随着政策要求的提升，大马力车型无疑是未来国六阶段燃油车的发展趋势，不仅仅是马力变大，就连AMT变速箱、液力缓速器的出镜率，安全性、舒适性方面的配置都越来越高。

这是卡友们希望看到的，虽然目前国内卡车还是主要集中在500-560之间的马力，但在国六的驱使下，家哥相信会出现越来越多更大马力的卡车。

新能源

随着国际能源危机的不断深化，石油的价格稳定上涨，我国卡车厂商们早已走上发展新能源卡车的道路。

《打赢蓝天保卫战三年行动计划》中明确提出，自2019年7月1日起，重点区域地区提前实施国六排放标准,推广使用达到国六排放标准的燃气车辆。使得国内卡车厂商把新能源卡车看作目前前景最好、最值得发展的一个方向。

江铃威龙FCV

○ 图丨江铃威龙FCV

这款新能源卡车搭载了英威腾电动机、8个140L的氢气瓶、最大可续航400公里。除了配备了一个法士特6E150的6挡变速箱已达到能源的合理利用有点看头外，其它诸如250kW的最大功率（340马力）、最大扭矩1600N·m、4.11的速比等，都是中规中矩不会出错的配置了。

○ 图丨江铃威龙FCV

这辆氢燃料重卡最高续航里程超过了400公里，这意味着从北京到天津不算来回的话也能跑三趟了（京津两地相距约121.7公里），这还是不考虑加氢的情况下。由于设计优势，氢燃料车型不需要像纯电动车型一样停下来充几个小时的电再走，虽然江铃这款重卡有8个140L的氢气瓶，但加满它也只需要10分钟。与普通卡车相比，它的优势在于天然气比汽油柴油便宜，降低运营成本。我想卡友们已经在心里开始打自己的小算盘了。

东风多利卡D12

○ 图丨东风多利卡D12

此款D12 LNG天然气车型，搭载的YCA07N-60发动机是玉柴的全新系列直列6缸国六天然气发动机，最大马力可达220马力，扭矩可达850N。由于这款车尚未上市，暂无详细配置，家哥会持续关注。

○ 图丨东风多利卡D12

据设计师透露，这辆D12在天然气车型里是第一批使用新款玉柴6缸发动机的，作为整车最重要的核心部件，尤其是工艺制造过程，数据的精确度可以说对发动机质量影响很大，而玉柴恰在发动机制造工艺方面，拥有着世界水准的铸造生产线。一脚油门带来的动力感和发动机的噪音与震动，使得驾驶它的卡友们就像开着国外名牌卡车一样。

家哥观点：新能源卡车是目前前景较好的可持续发展项目，优点在于减少二氧化碳排放，提高空气质量，降低噪音，减少污染。

国家政策的支持下，厂商们纷纷对新能源发起攻势。

电动、氢气、燃料等各种新能源卡车的陆续推出，虽然现在的续航能力还有待提高，但可以肯定，接下来会出现更多的新能源卡车来瓜分普通卡车的市场。

长头车

家哥经常能够在网上看到大家在讨论国内为什么没有长头车的原因。总结大家的观点就是法规对长度的规定太严格。

但大家有没有发现近期国内卡车市场开始陆续出现国产长头卡车的身影？接下来家哥就带大家去看看。

江淮格尔发V7

○ 图丨江淮格尔发V7

这款车搭载康明斯动力，配备ZF变速箱，主减速比为2.867，成为行业最高传动配置，它还满足国六排放标准。

它有着最美长头车的称号，车头两边各配备了一个广角镜，它不但让卡车看起来更美观，还可以减少盲区，提高视野。虽然这样的设计确实很不错，但是，一旦发生磕碰摩擦，维修费用对于卡车司机来说是额外的负担，侧裙摆也是，这些不实用的东西我建议卡车厂商还是少做。这款车还没正式上市，因此没有更多的资料可以了解它，但家哥会继续更进，让各位卡友们一饱眼福。

乘龙T5 6X4长头牵引车

○ 图丨乘龙T5

据家哥了解，该车搭载装配T50D豪华版驾驶室。动力方面，搭载潍柴WP10.5H430E50，输出功率为430马力，符合国五排放，匹配铝制法士特12JSD180TA变速箱，采用440后桥，速比为3.7。

一看到12挡的变速箱，卡友们肯定会想到我刚刚在上面介绍的话，没错，这辆搭载法士特12挡变速箱的卡车在高速行驶时想要感受顿挫感肯定不可能的，在配上潍柴发动机，半个黄金动力链安装在车上，你想找出它的缺点都难。

家哥观点：比起平头车，长头车的优点除了拥有1米左右的天然碰撞缓冲区之外，流畅的长头造型也让风阻减少降低油耗，再加上新版GB1589。

家哥觉得，国内卡车厂商为了快速抢占这块尚未完全开发的长头市场，应该会加快长头车的开发，因此卡车市场会陆续出现更多新款长头卡车。

经过家哥的一番介绍和分析后，我想各位卡友也对我国卡车行业的发展趋势有了一定的了解。

在收集这些资料时，家哥发现，只要跟着国家政策的步伐，就能在卡车行业中赚到钱。

卡车品牌这么多，谁都想要在这个卡车市场的大蛋糕中分上一块，只有跟着趋势走，才不会被市场淘汰。

另外，本文中提及的车型卡车玩家会继续跟进，请持续关注卡车玩家，或者你想更详细了解哪款车型，请在下方评论区留言。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

全球首辆无人驾驶卡车上路了，会给卡车司机带来怎样的影响？

5月15日，全球首例无人驾迅手驶电动卡车获准在瑞典上路运营。

看到消息惊呆了，无人驾驶这么快就来了吗，驾驶员是不是要失业了。再详细了解一下，发现担忧过早。

允许在道路上运营的是瑞典一家初创公司Einride开发的T-pod无人驾驶电动卡车，拿到了公共道路通行许可，只能在瑞典中部城市延雪平（Jonkoping）工业区内通行，时速还不能超过5km/h，和人步行速度差不多。

看到种种限制条件就知道被标题党给骗了。T-pod在瑞典上路运营的性质和国内车企获得自动驾驶测试牌照差不多，只能在指定的道路上固定线路运营。大概就和国内一些城市无人驾驶的公交车，港口内试运营的无人驾驶卡车性质差不多。

Einride的CEO弗莱克（Robert Falck）是沃尔沃前高管，他表示，明年将申请更多的公共路线许可。翻译一下就是明年开发更多的测试路线。

忽略T-pod上路测试的各种噱头，它本身产品还是挺有意思的。专为电动化和无人驾驶做的外形做的就很科幻，没有设计驾驶室，仅在车头前部留了一点空间放电脑，是车辆实现无人驾驶的重要组成，相当于 汽车 的大脑，选用了英伟达专为自动驾驶 汽车 研发的NVIDIA DRIVE处理器。

按照美国 汽车 工程师学会对自动驾驶系统的分级，只有达到L4级才能实现安全的自动驾驶，即便没有人类驾驶员，L4级的车辆也会做出相对准确的判断。

T-pod取消驾驶室的设计就是因为它的自动驾驶级别达到了L4，在大部分情况下能够实现自动驾驶，在关键时刻人工想要接管，只能通过远程控制，一个操作员最多能控制10辆卡车，然而现在5G技术普及度限制了它的发展。

没有驾驶室最大的好处就是增加了货箱空间，T-pod整车长度仅7米，宽度2.5米，货箱可以装下15个欧洲标准托盘，推算下来货箱长度大约在6.4米。7米长的车能拥有6米多的货箱，普通卡车肯定是无法做到的。

为实现L4级自动驾驶，车身布满了各种传感器。车前、后四角各一个激光雷达监测周边环境；正面，两侧有普通雷达监测物体位置和速度信息，前后再加上摄像头读取车道标记、交通标志，感知情景；三种传感器组合实现了360度全方位无死角的覆盖，最远可以探测150米外的情况。

T-pod设计总质量为26吨，和普通的3轴载货车吨位一样。第一轴和第二轴之间的轴距特别长，这是因为T-pod动力电池就布置在底盘中间，轴距越长才能布置更多容量的电池。现在它配备的是200kWh的锂离子电池，满电续航里程200公里，对于一辆总重26吨的纯电动卡车来说，200kWh电量就能亩神嫌有200公里续航是非常厉害的水平，能耗控制的很低。虽然运营的速度被限制在5km/h之内，实际上T-pod最高车速可以达到85km/h。

无人驾驶的卡车到底能省多少钱？根据Einride的预估，与人驾驶的柴油卡车相比，无人驾驶电动卡车可以降低60%的运营成本。数据非常令人动心，大概这也是DB Schenker积极拥抱新技术的原因吧，毕竟现在欧洲市场驾驶员短缺，物流公司也在面临各种压力。

Einride计划在2020年底投放200辆无人驾驶卡车，目前除了DB Schenker，德国LIDI，瑞典Svenska Retursystem和五家财富500强的零售企业都订购了Einride生产的无人驾驶卡车，依靠这几家物流公司的订单，200辆的目标有希望。

T-pod无人驾驶电动卡车在瑞典开始运营，短期内虽然不会影响到驾驶员，但是它告诉了我们一个比较可怕的事实： 长途无人驾驶暂时搞不定，短途可以。

短途最常见的工况就是配送业务，线路基本固定，配送时间基本固定，无人驾驶卡车目前的性能刚好满足这些需求。无人驾驶卡车半夜从仓库出发，按照设定路线前往需要配送瞎宽的网点，路上车流少，人流少，速度低一点没关系，反正有整夜时间可以消耗，电脑不会疲倦，出于安全考虑，派一个人在后台监控运行状况就行。

所以，短途配送驾驶员该警惕一下自己的饭碗了。

文：陈接锋

擎天智卡的自动驾驶技术有什么优势？

据有关报道，擎天智卡自动驾驶主要优势是起点高、自动化程度高、安全性高。擎天没滚智卡主要做重卡L4自动驾驶技术，用多传感器、多视角融合方式减少驾驶死角，卡车的自动驾驶处理能力得到有团察辩效提高，同时用辅助系统解决行塌缺驶过程中各种突发的安全问题。终身有好处。

关于自动驾驶卡车和自动驾驶卡车图片的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。