pnc自动驾驶（自动驾驶nop）

本篇文章给大家谈谈pnc自动驾驶，以及自动驾驶nop对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、自动驾驶pnc是什么意思
• 2、晚点独家 | 自动驾驶独角兽小马智行组织调整，技术骨干离职创业
• 3、嬴彻科技日:从量产到无人驾驶的三个阶段
• 4、智己汽车高层访谈 首款车型明年上半年交付

自动驾驶pnc是什么意思

【太平洋汽车网】自动驾驶技术是由硬件和软件共同组成，而整个软件模块包括定位、感知、预测、规划与控制。如果说感知定位如同驾驶员的“眼睛”，那么规划就相当于驾驶员的“大脑”，执行控制就好比驾驶员的“手”和“脚”。规划与控制（PlanningandControl）简称为PNC。

PNC是英文PoliceNegotiationCadre的简称，意思为警方谈喊模唤判小组。

是英文PoliceNegotiationCadre的简称，意思为警方谈判小组。在香港谈判工作是有警员义务性担当的。在进行谈判的时候，码渣一般共有三个人负责，一个人专门负责交谈，一个人专门负责做策略，另外一个则负责收集资料。

扩展资料：PNC（至纯科技）是高纯工艺系统的优秀集成商。高纯气体输送系统；高纯化学品输送系统；高纯物料配液系统。

PNC（至纯科技）为中国光伏电池行业全产能超过50%的生产郑凯线提供了特气和化学品系统的解决方案。同时，为半导体、LED、光纤、TFT-LCD、微电子、生物工程、制药等领域提供专业解决方案。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

晚点独家 | 自动驾驶独角兽小马智行组织调整，技术骨干离职创业

文 | 马慧

编辑 | 程曼祺

目标估值超过 100 亿美元的中国自动驾驶明星公司小马智行近几个月连续遭遇上市计划搁置、重要业务调整和关键技术人员离职。

《晚点 LatePost》获悉，约 1 个半月前，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。合并前，卡车部门总人数约为 100 人。

卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC（Planning Control，规划与控制）组负责人孙浩文已在调整后离职。

部分离职人员正筹划创业，方向也为自动驾驶，与小马智行有竞争关系。其中一家公司中，有小马智行前老天使轮投资机构投资人参与创立。据工商慧乎升信息，该公司已获得顺丰控股孙公司顺丰投资和小鹏 汽车 的投资。

内部人士称，潘震皓在公司里被称为 “潘神”，是小马智行核心技术人员，与小马智行联合创始人、CTO 楼天城沟通频繁，他直接领导的美国卡车自动驾驶团队资深工程师多，承担更多前瞻研究；在国内的孙浩文广受团队认可，被评价对人诚恳、组内协作气氛好，有什么问题解决不了大家会愿意找他。

小马智行回应《晚点 LatePost》称，近期小马确实对卡车研发团队架构进行了 “升级”，未来他们会继续加大对卡车业务的投入。小马智行副总裁、卡车部门总负责人李衡宇仍负责该业务。小马智行认为，乘用车自动驾驶技术和重卡自动驾驶技术有共通性，放在一起研发效率更高。李衡宇曾公开表示，小马智行可以做到把 80% 的乘用车自动驾驶技术用到卡车上。

种种迹象显示，小马智行的卡车部分在收缩：组织架构调整前一段时间，小马智行卡车部门研发团队已放缓招聘速度，收紧招顷野聘名额；9 月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。这发生在小马智行正式成立卡车事业部、加速投入卡车自动驾驶仅一年之后。

调整前的 8 月，据 Reuters 报道，小马智行搁置了此前推进的赴美 SPAC 上市（类似借壳，是一种比 IPO 条件更宽松的上市方式）计划。据《晚点 LatePost》了解，今年 7 月时，小马智行 CEO 彭军已在进行上市路演，他期待的估值约为 120 亿美元，计划募资 10 - 15 亿美元。

接近小马智行的人士认为，卡车部门调整的直接原因是上市遇阻，融资计划发生变动，这意味着公司要重新考虑资源分配。

一名小马智行员工告诉《晚点 LatePost》，调整来得突然。9 月中旬的一次团队沟通会上，小马智行联合创始人、CEO 彭军和 CTO 楼天城宣布了这一变动，当时他们表达，公司要集中资源做重要的事，卡车团队独立研发的效率偏低。

这之前，小马智行对内对外传递的信息是要大力发展卡车业务，将其视为重要战略目标。

今年 3 月底，小马智行正式发布卡车业务独立品牌 “小马智卡”，彭军当时表示：“我们的战略非常清晰，小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。”

此后一段时间，小马智行密集释放了卡车部门的进展：4 月，小马智卡和 汽车 制动控制系统供应商采埃孚签署了合作框架。5 月，小马智卡宣布获得广州南沙区货运道路运输经营许可证，可开展物流商业运营。7 月，小马智卡 CEO 李衡宇对外称小马智卡已开展 200 多天道路测试、完成 1.36 万吨货物运输、跑了 3.7 万公里商业运营里程。

一位内部人士说，直到今年 7 月前，小马智卡自动驾驶研发团队都一直在招人，每月都有新人加入。

团队士气高昂，一位员工告诉《晚点 LatePost》，卡车的工程师此前加班时不会拒绝、不会抱怨，大家觉得业务有前景，并受公司重视。但这种欣欣向荣的氛围在 9 月调整后发生了变化。

小马智行成立于 2016 年，由百度无人车前首席架构师彭军和在程序员群体里极有号召力的著名极客楼天城联合创立。据《晚点 LatePost》了解，目前其团队规模达上千人，其中约 6 成为研发人员。

楼天城去年接受《晚点 LatePost》专访时曾说，小马智行的目标是实现真正的无人驾驶。

无人出租车（Robotaxi）被认为是无人驾驶最具市场空间的方向，这也是小马智行最重点的业务。面向高速公路干线物流场景的重卡自动驾驶是无人驾驶的另一方向，被认为能比 Robotaxi 更快商业落地。

小马智行 探索 重卡自动驾驶的想法萌芽于 2018 年。但据《晚点 LatePost》了解，直到 2020 年前，卡车并不是小马智行重点投入的方向，它在早期是一个十人左右的小组，主要做技术验证。

2020 年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形：小马智行创始成员之一刘博聪负责感知技术、孙浩文负责国内规划与控制、贺星负责卡车车队管理等物流运营系统。同期，小马智行成立美国卡车部门，潘震皓负责全球卡车自动驾驶技术研发。

2020 年 12 月，小马智行正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。小马智行北京地区负责人李衡宇担任小马智卡总负责人，潘震皓担任技术负责人。不过当时已有重要技术人员离开：刘博聪在当年底离职加入美团，现担任美团无人车感知部门负责人。

到今年 9 月的调整发生前，小马智卡团队规模已从去年年中的数十人扩张至约 100 人，至少翻了一倍。不过对比专门做重卡自动驾驶的公司，小马智卡的人数不多：据图森财报，截至 2021 年第三季度，其研发团队人数约为 1000 人。卡车部门总人数不多，和小马智卡发展时间相对短有关——小马智行大力投入这个方向是近一年的事，更重要的原因是小马智行整体资源有限。

目前，小马智行已在一级市场累计融资 11 亿美元，绝对金额不小，但对瞄准全无人驾驶的公司来说，也不算多。这一方向的全球最头部公司， Google 旗下的 Waymo 已累计从 Google 内外获得约 150 亿美元资金，但目前还未进入大规模商业化阶段。与小马智行在卡车领域有竞争关系的图森则持有超过 14 亿美元的现金及现金等价物。

楼天城对全无人驾驶的长期性有认识。他曾告诉《晚点 LatePost》，无人驾驶在五年后应该还是一个应用开始发展的状态，十年后能覆盖大部分地区，开始有很多应用。

对大规模商业落地远在 5 - 10 年后的领域，投资人的投资逻辑是，找最优秀的、最有可能实现未来大机会的团队。

小马智行的极大优势之一是对优秀人才的超强吸引力。其人才密度之高，从卡车业务调整前后的流失人员中可见一斑。

2020 年底离开的刘博聪是 CMU （卡内基梅隆大学）电子与计算机工程本科、硕士，曾就职于百度美国研究院和高通总部，在小马智行期间参与多个无人车模块设计开发。

近期离职的小马智卡技术负责人潘震皓是 2004 年全国信息学奥赛金牌得主，2005 年保送清华，本硕毕业后前往美国 Google 工作，2017 年加入小马智行。

楼天城曾这样描述吸引和留住人才的方式：“顶尖人才需要的其实很简单，就是成功。别的东西我们可能没有，但我们还有一个真正成功的可能。”

我们采访的接近小马智行的人士都对该公司的技术实力给出了高度评价。但商业的冷酷一面是，它并不总奖励技术最好、最有开创精神或最敢于 探索 边界的人。商业落地能力无法衡量一个创业团队的所有方面，但它确实是一个重要维度。

小马智行发展到了第 5 年，它需要面对更多技术之外的组织管理、战略决策、资源分配和商业化挑战，需要对 “成功的可能” 给出更综合的回答。

嬴彻科技日:从量产到无人驾驶的三个阶段

2022年9月1日，嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的首届科技日，完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线，深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系，正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，同期启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战大赛。 

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶行业进入新阶段，技术重点从算法软件探索迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，得到干线物流用户认可，自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。我们通过举办科技日，与全行业分享量产实践，共建体系、突破技术，共同发展。”

从量产走向无人的三阶段技术路线   

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，并在核心技术上取得重大突破。算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台成本更低，性能继续领先；数据资产方面，采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

感知层面，嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充分融合，然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战，如感知远距离的小物体、异型车等。同时，通过模型轻量化将计算量降低50%，运用NPU加速传统CV算法（用于预处理），提速达森族100倍。 

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求，这不可避免会带来3大矛盾，包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。嬴彻创造性地开发了规控一体的PNC架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合，在苛刻的运营要求中找到最优解。 

节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破，在云端建立以关键途径点为节点的GNN（Graph Neural Network），利用历史经验数据和即时交通数据，实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2-5%，逼近7%的节油上限。 

核心硬件层面，嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发，尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至256 TOPS，架构支持拓展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议，可以实现30ns的时间同步精度，业界领先。

数据闭环层面，随着规模化生产和运营投放节奏加速，自动驾驶行驶里程快速攀升，嬴彻建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系，将数据资产转化为技术优势。嬴彻的创新性增强影子模式，相比传统影子模式铅薯，提供面向L4级技术迭代所需的长时间行为（如油耗相关行为等）的采集和评估能力，实现实时A/B Test高效算法迭代，降低数据采集成本同时提升数据有效性和精准度。 

随着这些核心技术突破，一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于全无人驾驶技术，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了槐春者一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。 

发布《自动驾驶卡车量产白皮书》 

基于三年量产的成功实践与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新：

-        一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范，并配套5大类完整指标体系和测试方案。

-        完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特性、苛刻安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化。

-        一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合，并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。

-        一个贯穿研发到量产全周期，涵盖整车到核心系统，跨越嬴彻科技全组织，并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系，以及“安全高于一切”的核心理念。   

针对自动驾驶量产开发和安全设计中，整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。 

白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战赛

作为自动驾驶量产的先行者，嬴彻科技致力于为行业长期发展发掘优秀人才，本次携手清华大学智能产业研究院（AIR），发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛”，这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。首届赛事聚焦于决策规划算法，邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题，在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据，赛题数据全部来源于真实场景。

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智己汽车高层访谈 首款车型明年上半年交付

易车讯  8月29日，智己品牌及首款车型智己L7首次亮相成都车展。

在发布会后，智己汽车联席CEO 刘涛，智己汽车用户主理人 焦樵，产品体验设计资深专家、智己汽车智能驾驶项目高级总监 脱悦接受了媒体专访，现将采访信息梳理成文，供读者朋友参考。

核心观点速览

关于进入西南地区

1. 成渝市场最近几年也符合豪华品牌渗透率迅速提升的趋势。所有品牌必须把成渝地区作为核心主战场，即便在新能源时代，它仍是超级重镇。

2. 在汽油车时代，成都市场从3万的车到300万的车都具备非常强的消费力，我相信新能源时代，在成渝地区都能找到适合自己定位的客户群。

关于智能驾驶

3. 从感知到预测，再到融合、规控所有的技术模块，我们都逐步实现了全流程数据驱动的算法模式，这在行业里是非常领先的，而且我们应该是首个实现全流程算法智能驾驶能力的企业。

4. 我们要将双方（智己汽车Momenta）最强的能力结合在一起，各自发挥所长，提供给消费者真正舒服、真正放心，真正能降低用户紧张程度的高阶辅助驾驶体验，这是我们的分工逻辑。

5. 在目前主流技术的条件下，消费者还没有到真正需要自动驾驶的阶段，消费者真正在意的是每天他从公司到家的路途中，例如在遇到堵车的情况，能否让他花在驾驶上的时间尽量低一点，舒适程度尽量高一点。

6. 我们设置了信任增强体验系统。因为在未来三到五年，我们还会处于人机共驾的状态，我们希望机器驾驶员和人类驾驶员有非常好的沟通、提醒。真正的自动驾驶还有一段路要走。而信任增强体验的设计非常符合今天的行业现状。

关于打造用户价值企业

7. 我们认为未来的互联网一定是向价值互联网转型。人工智能时代最伟大的地方就是创造了伟大的用户。

8. 我们是“伟大的用户的企业”，伟大是形容用户的。

9. 未来所有智能企业都应该是用户价值企业，都应该承认用户数据权益、数据价值的企业，我们希望去撑起这杆大旗，我们要做数据白剽的终结者。

详细采访QA

Q1：智己L7价格策略是如何制定的？另外，销售网络如何布局？是像体验中心，还是传统4S店？

A：第一款旗舰车型智己L7天使轮版定价40.88万。从定价角度来讲，它是在豪华品牌主销价位段，例如BBA的主流平均售价就在40到45万价位段。

问题里其实提到了两个变量。一个变量是消费者，一个变量是成本。

从消费者变量看，中国豪华车消费的水平和价格段都在迅速往上走。2018年是中国乘用车市场连续增长28年之后，首次出现小幅负增长，而且是连续三年负增长。但在负增长的情况下，以BBA为代表的豪华车市场却处于正增长状态，而且同比增长都是两位数，宝马有几个月都是20%的增长。在成渝地区，目前豪华品牌新车销量已经超过了12%，长三角相对更快一些，已经超过了30%。因此，从消费者变量而言，大家更愿意去花更高的预算买一个升级消费的中高价位段车型。这是我们将智己汽车定位高端的一个核心考量。

从成本变量看，新的智能电动车技术需要相对较高的成本。例如L7超高铝合金比例的轻量化底盘、后轮转向等技术在初期成本是很高。站在时代发展的角度来看，电动车已经是一个不巧茄灶可逆转的趋势。因此它的成本在未来会有比较明显的快速下降。举一个不恰当的例子，传统汽油车当中，早期的ESP、ABS等，刚开始都很贵，当时十几万的车要增配ESP，需要四五千块钱的成本，但一旦规模上来后，成本就大规模下降。我们认为随着智能电动车占用率越来越高，这样高科技的技术成本也会大幅下降。

最后，整个智己汽车的品牌定位一开始就定位在高端的，未来个别车型可能会踏入中高端，但20万以下的市场，基本上是不会去的。这既符合了上汽集团对智己汽车高端新物种的定位，也符合中国乘用车市场往中高端发展的趋势。

销售网络的布局方面，我们会在城市核心商圈设立体验中心，在城市的主要汽车业态比较集中的地方，设立交付中心和售后服务中心。总体来讲，大数据、移动互联网给我们提供了很多先进的工具，让我们能够实时深度直连用户，这是最核心的。

Q2：为什么智己汽车会进入西南大市场？

A：成渝地区是极其重要的西部市场重镇。成都车展每年是既做品牌，又做销量。在汽油车时代，成都车展一个星期贡献的销量可以让经销商运转2到3个月，孝扮所以这是非常重要的一个市场。

同时，成渝市场最近几年也符合豪华品牌渗透率迅速提升的趋势，近年已经超过12%。所有纳睁品牌必须把成渝地区作为核心主战场，即便在新能源时代，它仍是超级重镇。在7月新能源全国销量排名前十的城市中，成都和重庆一个是第六，一个是第八，但排名前五的全是限牌城市，成渝到目前都还没有限牌，由此可以看出成渝市场对新能源的欢迎度非常高，而且有着巨大的发展空间。

另外，成都刚发布了进一步促进新能源消费的一系列政策，比如有50%的补贴；重庆在8月中旬也发布进一步优化和促进新能源发展的政策，所以整个西南地区的政府对新能源的推进也非常快。

最后，成都市场还有一个很有意思的特点。在汽油车时代，成都市场从3万的车到300万的车都具备非常强的消费力，我相信新能源时代，在成渝地区都能找到适合自己定位的客户群。

综上所述，我们一定会把大成渝地区作为智己汽车非常重要的一个市场重镇。

Q3：当前的芯片危机对智己汽车的量产进度和交付进度有什么影响？

A： 在芯片紧缺的状况下，智己汽车有上汽集团优势资源。中国约22%的乘用车是上汽生产的，上汽是全中国市场占有率最大的汽车集团，是毫无疑问的行业一哥，因此上汽对于供应链的影响很大。上汽在同样紧缺芯片的情况下可以保证全球供应链优先级最高。

正是因为上汽在行业，在供应链的影响力保障，智己现在依然完全按照原定的整车开发计划推进，没有因为芯片的缺失导致开发周期延迟，目标明年一季度正式交付终端客户。

Q4：智己L7的0.21风阻是怎么达成的？超低风阻对用户实际体验有什么提升？

A：智己L7最初是以超越当时全球第一风阻系数的保时捷Taycan（风阻系数0.22）为目标的。为此研发团队做了十轮优化迭代，把智己L7的风阻系数从初始值下降了30%，最后做到了风阻系数0.21。

当前智己L7风阻系数0.21的水准，前面只有0.20Cd的奔驰EQS和0.208Cd的特斯拉Model S，水平全球前三。在40万价位里智己L7的风阻系数是全球量产车中最低的，而这条风阻曲线是百万级的，因此我们叫它“0.21Cd百万曲线”。

超低风阻系数能给我们带来什么样好的体验？有四个部分。首先，外观惊艳。智己L7以超低风阻设计为目标，拥有25.9度的前风窗倾角和流线型的造型，塑造出了跑车的感觉；第二，续航里程提升。数据显示，风阻系数每降低0.01，可将纯电汽车续航里程提升大概8km，智己L7的续航里程有效提升至700km；第三，性能和操控上，整车空气动力学得到优化，加上智己L7的操控和性能做的精心调校，使得智己L7的百公里加速可以达到3.9秒。最后，NVH优化。智己L7通过优化风阻优化了整车风噪，在做到风阻系数0.21同时，同步提升座舱的静音水准。

风阻系数0.21的背后有很多看不见的高科技支撑。比如电池本身，智己L7的三元高阶能量电池，是目前（行业内同能量等级中）电池做得最薄的，厚度仅125毫米，相较于竞品的140多毫米，多出的20毫米会让车的整体高度提升，而智己L7车高仅有1482mm，同时还保证了车内宽裕的空间，关键就是电池本身水准高，能够做到足够薄，同时足够安全。

再比如，智己L7车底有整块十分平整的空气动力学底护板，上面使用了很多导流槽设计去优化整车的空气动力学；同时智己L7的后灯缝隙做到了仅有0.75mm，这对更高水准的风阻是有积极意义的。

Q5：目前，新车上市基本标配智能辅助驾驶系统，各家的功能从体验来看开始趋同，智己汽车要如何实现自己差异化？

A：在智能驾驶方面，我们是以数据驱动的算法优势，实现四大核心价值的差异化。首先是感知。中国的道路场景非常复杂，在刚才的视频中，我们可以看到有外卖小哥、中大型卡车，以及各种各样需要识别的道路物体，这方面只有通过数据驱动才能真正地解决。我们前期有百亿公里数据累计，这都可以帮助我们进行目标感知识别，微小物体也是一样。

其次，预测是非常核心的底层实力基础，让我们在高速上可以准确预判他车行为或者他车动机，这对PNC规控的策略有非常重要的帮助。因此，预测这块我们同样通过数据驱动，不仅可以提前识别物体，还可以更好地进行规控和策略的预判。

从感知到预测，再到融合、规控所有的技术模块，我们都逐步实现了全流程数据驱动的算法模式，这在行业里是非常领先的，而且我们应该是首个实现全流程算法智能驾驶能力的企业。在车正式量产后，我们可以通过数据驱动的方式快速迭代，遇到一些复杂场景下的corner case，也可以通过数据驱动来完成迭代。接下来也会有升级激光雷达的规划，给大家带来软硬件升级

关于pnc自动驾驶和自动驾驶nop的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。