自动驾驶公交车(自动驾驶公交车司机以后会不会下岗)

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国内首条!这一智能公交线路“驶入”郑州,首批上线14辆自动驾驶巴士

河南商报记者 刘远怀/文昌卜冲耐歼 记者 时硕 实习生 荆照贤/图

你对无人驾驶的印象,是否还停留在科幻片里?事实上,在郑州体验一把无人驾驶公交,如今已经成为现实。

从2015年自动驾驶客车在郑开大道公开路试,到2019年自动驾驶巴士落地试运行,再到2020年自动驾驶公交试运行在中原 科技 城启动,郑州的公交自动驾驶已经走过了5年时间。

5年来,从载客数量从七八人到七八十人,从单个自动驾驶车辆到整个智慧公交的车路协同系统,从线路只跑一次到常态化周期性运行,从半封闭道路运行到开放式道路运行,再到通过北斗导航系统实现车辆厘米级定位,郑州自动驾驶技术的发展创新正一步一个脚印逐步落地。

首条实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路,郑州开跑

在郑州市众意路和北三环交叉口附近的公交场站,停放着一排外表酷炫的公交车。这些公交车虽然外表和普通的“黑金刚”公交车并无太大不同,但行驶过程中,驾驶员并不需要手扶方向盘。因为它们是自动驾驶公交车。

这条公交线路,试运行于6月20日,是目前国内首个实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路。

线路全长17.4公里,经如意西路串联金融岛中环路,沿线共设置数字化站台19组、34座,首批上线L3级自动驾驶巴士12辆和L4级自动驾驶巴士2辆,最大载客量为80多人(含站立)。

何为商业应用?负责自动驾驶项目的郑州宇通客车股份有限公司(下称宇通公司)工作人员陈雅告诉河南商报记者,商业应用是指该项目由政府公开招标,公司投标并中标,“最终可能会移交给公交方面商业化运行”。

5G无人驾驶公交“小宇”,已经在郑州开跑一年多

距离金融岛弊稿不远的龙子湖智慧岛上,与上述自动驾驶公交线路类似的,是2019年5月17日正式试运行的全球首条在开放道路上运行的5G无人驾驶公交车线路。

智慧岛上的自动驾驶公交线路共计长1.5公里,设三个站点,车辆可载客七八人。运行一年以来,这条公交线路已安全行驶超3万公里,搭乘市民超2万人次,市民亲切地称这种自动驾驶公交车为“小宇”。

“小宇运行了一年,我们遇到问题就解决问题,慢慢升级系统,它已经对路况越来越熟悉了。”陈雅说。

不过,与智慧岛全部为L4级自动驾驶不同,新开通试运行的公交线路为L3级加L4级的运行方式,“金融岛内圈是L4级的自动驾驶;外圈是L3级自动驾驶,意味着司机在部分情况下可以把驾驶交给系统”。

北斗显神威!依靠北斗系统,可实现车辆厘米级定位

据了解,L4级宇通自动驾驶巴士,已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、进站以及紧急制动、精确停靠、车路协同等功能。

自动驾驶公交车如何能够实现精准行驶、停靠?这得益于北斗卫星导航系统的支持。宇通的车联网系统在北斗系统的支持下,为L4级自动驾驶巴士实现了厘米级定位。

此外,自动驾驶公交能通过雷达等感应系统感知其他车辆、行人等道路环境,然后通过车上的自动驾驶系统做出驾驶决策。而得益于5G技术高速率、低时延、大带宽的特性,无人驾驶反应速度为毫秒(1/1000秒)级。

安全吗?放心!车辆配有安全员,中枢系统有监管

自动驾驶车辆如何能够保障安全?别担心,根据目前的相关法律法规,即使是无人驾驶车辆,在开放道路运行时也需要配备安全员,对车辆状况进行观察。

此外,公交车顶还有实时画面监控装置,通过5G技术将画面实时传输到后方监控大屏,有专人在后方负责应对突发情况。

智慧岛的自动驾驶系统,设置有宇通公司自主研发的自动驾驶运控平台。该平台可以实时显示车内车外360度环视情况,并可实时观看道路交通情况。

郑州一路领先!未来要从单个自动驾驶车辆到智慧公交系统

少为人知的是,过去这5年,郑州在无人驾驶方面一路领先。早在2015年,宇通第一代自动驾驶系统在郑开大道开放道路进行了自动驾驶客车公开路试。

在完全开放的道路环境下,上述客车行程32.6公里,途经26个信号灯路口,自主完成了跟车行驶、定点停靠等一系列实验科目。

2018年5月,达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车,开始郑州宇通厂区实现半封闭式常态化运营。

“车辆一直都有,这种(自动驾驶)技术早几年就已经出来了。”工作人员表示,在封闭道路只有一辆自动驾驶车辆,而到了开放道路,需要把自动驾驶系统和整个城市的基础设施相对接,形成智慧公交系统。

“既然发展自动驾驶,总是要走到开放道路上去。”宇通公司工作人员说。

【链接】自动驾驶分级

资料显示,国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级,其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。

L0级:L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是,主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。

L1级:能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶任务。代表性技术应用有车道保持系统、定速巡航系统。

L2级:可以同时自动进行加减速和转向的操作,也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。

L3级:“解放双手”阶段,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向,但驾驶员要随时准备接管车辆。

L4级:可以实现驾驶全程不需要驾驶员,但是会有限制条件,例如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。

L5级:完全自动化,完全自适应驾驶,适应任何驾驶场景。但是涉及法律、高 科技 突破等限制,目前尚处于研发和实验阶段,对应的产品目前还没有出现。

(河南商报编辑 施尚景 首席编辑 华丽娟)

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深圳无人驾驶公交车现状

深圳无人驾驶公交车现状挺好。根据查询相关资料,深圳无人驾驶公交车自运行以来,还未出现过车祸等问题。深圳的无人驾驶公交车有梁海、八神、福滑隐田三个站点,路线叫富宝线,单程1.2公里。深圳无人驾驶公交车于2017年12月2日上午开通,共设三个站点。但目前这条线仅用于数据采集和试运行。目前只对部分专业人士和受邀市民开放,全程免费。这条无人公交线路共使用4辆公交车,均配备了阿尔法巴智能驾驶公交系统。该系统可实现公交车自动驾驶,公交车可根据路况实现减速避让、紧急停车、绕过障碍物、自动进站等功能。基本实郑亏现了无人化功能。但由于目前公交智能化系统还不完善,目前仅处于试运行阶段,且未向公众开放,或者交通法规存在一些障信丛厅碍,暂时无法实现无人化运营。这款无人驾驶公交车的最高时速为40公里每小时,希望无人驾驶技术能够尽快开发并投入使用,给广大市民带来不一样的体验,相信科技的力量。

北京公交自动驾驶车辆在哪里

北京公交自动驾驶车辆在哪里?

据了解,冬奥会期间,北京公交在首钢园区进行了自动驾驶载客运营探索,累计出车293车次,运行2057公里,载客13451人次,一批公交车驾驶员通过培训取得了自动驾驶资格证书。今年,无人驾驶公交车肆余还将率先在亦庄进行实际道路测试,积累数据。到2035年,高度裂者滚自嫌悉动驾驶公交车将实现规模应用。

深圳几路车是无人驾驶?

1、深圳的无人驾驶公交车设有海梁、深巴、福田三站,路线名为福宝线,单程全长1.2公里。

2、深圳的无人驾驶公交车在2017年12月2日上午就已经开通,一共设有闷手三个站点,但是目前这条线路只用是数据采集试运行阶段,目前只对一些专业人士以及受邀请的市民开放使用,并且全程免费。

3、这条无人驾驶公交线路一共使用了四辆公交车,这四辆公交车全部搭载了阿尔法巴智能驾驶公交系统,这套系统能够实现公交车自动驾誉悄驶,并且公交车能够根据路况实现减速避让、紧急停车、绕开障碍物以及自动停靠站点等功能,基本上已经实现无人驾驶功能,但是,因为目前的公交智能系统还没有很完善,目前只是试运营阶段,并没有对市民开放,或者是在交通法律法规方面还有一些障碍,暂时无法实现无人驾驶。

4、这辆无人驾驶公交车的车速最高车速40km/h,也希望无人驾驶技术能够尽快发展,尽快投入使用,给广大市民带来不一样的体验,相信科技的力量。

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我国首个自动驾驶公交车面世,无人驾驶公交车有哪些高科技?

近日我国首个自动驾驶公交车面世。

自动驾驶公交车分为L3级和L4级,是采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术,结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统,实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营的城市载客机动车辆。

根据我国《汽车驾驶自动化分级》,L3级为有条件的自动驾禅雀驶,车辆可以完成大部分驾驶操作,但保留方向盘、操作台,需配备安全员。L4级为高度自动驾驶,车辆在限定道路可以完成所有驾驶操作,没有方向盘和驾驶员。

近日重庆市永川区好塌举办的自动驾驶公交车运营启动暨智慧交通项目战略合作签约,全国首个自动驾驶公交车示范运营项目正式落地重庆永川。

而无人驾驶公交车有哪些高科技呢。

例如,有安全员坐在驾驶室,但他完全不需要操作方向盘和油门,全部由系统自动完成驾驶。而自动驾驶系统可以实现公交车自动加减速、转向、跟车、自主变道、紧急制动、进出站台等功能。 并且,车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。 该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。 

无人驾驶公交车身上还安装了很多的传感器,不仅保证了自动驾驶的准确度和精度,更是保证了车内乘客的安全。

不过尽管无人驾驶公交车有很多高科技,可这么多年过去一直都是由人为驾驶,许多人其实都还保存着刻板印象——人为驾驶会比无人驾驶更安全。

首先无人驾驶保证了,AI或远程操控员控制车辆时没有任何人打扰驾驶,保证安全;其次,无人驾驶公交车面世更是打开新时代,还推动无贺袜早人驾驶技术的研制和发展。

成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车

成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车

成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车,此次测试的公交车,一切顺利的话,预计将于成都大运会期间上线运营。未来,在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车。

成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车1

据成都发布,近日,成都第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放,按照规定首批 12 台智能网联汽车将在成都市内指定的公共道路上开展无人驾驶测试。

近期,一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍,测试期间,工作人员将跟随车辆做好数据采集工作,并对车辆系统进行进一步优化。预计成都大运会期间,无人驾驶公交车将正式上线运营,不久的将来,无人驾驶出租车也将在该区域运行。

据了解,参与路测的车辆共有 12 台,其中 8 台小轿车、4 台公交车,将在北至吉龙路,南至广都地铁站,西至雅和北二路,东到锦翰路的区域内开展路测。

据百度介绍,目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发,应用了最新的阿波罗的技术。虽然技术已经相对较为成熟,但为了保证安全,同时让无人驾驶车辆更智能、更安全,仍需用道路样本训练算法,不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。

事实上,自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等,通过多种传感器的融合感知算法,能够对车辆周边环境进行准确获取,从而告诉车辆它应执行什么操作。

此外,整个测试路段也进行了智慧化改造,目前已经对测试路段中的 35 个路口进行了改造,共袜辩数安装各类路侧设备超过 500 个,其中更包含有激光雷达、RSCU(路侧计算单元)、RSU(路侧无线传输设备)、高清摄像头等。

据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都 5G 智慧城智能驾驶相关负责人介绍,此次测试的公交车,一切顺利的话,预计将于成都大运会期间上线运营。

不只是无人驾驶公交车,未来,在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。

成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车2

日前成都市正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌,意味着这些智能网联汽车可以合法上路了。目前,首批4台公交车和8台出租车已在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试,标志着成都将迎来智能网联汽车时代。

无人驾驶公交车

“智慧的路”连接“聪明的车”打造智能网联示范区

去年10月,中国人工智能大会(CCAI)首次在成都高新区举办,吸引了23位中外院士、近百位学术技术精英齐聚,深度展现了人工智能学术研究、技术创新与行业应用的最新成果。CCAI的落地举办,成为成都高新区人工智能产业快速发展的见证。而无人驾驶作为人工智能领域最集中和重要的应用之一,日前在成灶局都高新区取得实质性突破。

“成都高新区智能驾驶项目是四川省首个无人驾驶+车路协同的示范项目。之前,无人驾驶和车路协同在成都市乃至四川尚属技术应用的空白领域。”成都高新区新经济局相关负责人介绍,2021年4月,成都高新区电子信息产业发展有限公司(以下简称高新电子信息公司)联合百度阿波罗智行信息科技(成都)有限公司(以下简称百度Apollo公司),启动智能驾驶项目一期建设。

据悉,项目位于成都高新区新川创新科技园,致力于打造基于5G+AI的智能网联示范区,建设从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用环境,道路约30公里,包含35个路口,覆盖地铁站、科技园区等主要地标建筑,辐射大运会体育馆。

无人驾驶出租车

“着眼于解决城市未来交通出行、物流配送和生态环境等群众最为关心告首的城市治理问题,打造应用丰富的智能网联示范区,为智能网联产业的发展树立标杆。”

百度Apollo公司相关负责人介绍,该项目对新川创新科技园单向约30公里(双向约60公里)的道路进行基础设施智能化改造,包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发、MaaS(出行即服务)平台研发等,实现了多项技术创新。

通过打造“智慧的路”连接“聪明的车”,展示了未来智慧交通的新形态,为未来交通行业“新基建”树立了标杆,助推成都高新区打造具有全球影响力的智能网联与智慧交通产业示范高地。

除了正在进行的无人驾驶测试,下一步,成都高新区还将开展无人驾驶载人测试和商业化运营。同时,在新川创新科技园和天府软件园内,还部署了2台无人零售车和2台无人清扫车,提供无人零售和无人清扫等服务。

无人驾驶号牌

龙头项目引领 推动智能网联产业“建圈强链”

据悉,智能驾驶项目对现有道路基础设施进行智能化改造,应用了多种智能设备,如激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头、边缘计算单元等,为智能网联产业生态企业打开了广阔的市场空间。

此外,随着无人公交车和无人出租车的运营,将为市民群众提供全方位的无人化出行体验,产生良好社会效益的同时,为企业技术进步提供真实环境数据反馈。无人零售车、无人清扫车等低速无人车的运营,将加速无人驾驶技术和商业运营企业在成都高新区落地。同时,通过各种无人车的场景化应用,逐步探索无人化的商业模式,为智能网联产业未来的发展奠定坚实的基础。

成都高新区新经济局相关负责人表示,“智能驾驶项目的建设将对成都市智能网联产业发展起到引领、带动作用。”

作为成都建设国家人工智能创新应用先导区、国家新一代人工智能创新发展试验区、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市核心区,成都高新区抢抓机遇,在产业规划、政策机制、创新模式、人才引进等方面积极探索。

人工智能产业发展迈入快车道,形成了AI芯片与传感、智能网联汽车、智慧医疗、智慧交通、智慧安防、智能硬件、智慧文娱等多个优势赛道齐头并进的发展格局。截至目前,成都高新区聚集人工智能企业260余家,涌现出越来越多的智能网联相关企业,如百度、中科创达、福马智行、迪立科技等。

“我们将联合全球智能驾驶头部企业,在目前项目的基础上更大范围探索开展无人驾驶示范场景建设,进一步扩大无人驾驶和车路协同的试点范围,吸引更多不同类型的智能网联产业生态企业加速落地成都高新区。”成都高新区新经济局相关负责人表示,成都高新区将打造智能网联产业园区,吸引产业链上下游企业入驻,孵化优质初创企业,推动产业“建圈强链”,加快培育智能网联产业生态。

成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车3

近日,成都市公安交通管理局正式向阿波罗智行信息科技(成都)有限公司,发放了成都市第一批道路测试车辆行驶号牌。

公共道路上的情况并不是一成不变的,为了让使用更放心,按照规定,首批12台智能网联汽车将会在指定的公共道路上进行无人驾驶测试。

无人驾驶测试车辆行驶号牌

这12台智能网联汽车分别为8台小轿车、4台公交车,它们已经在成都新川创新科技园,北至吉龙路,南至广都地铁站,西至雅和北二路,东到锦翰路的区域内进行测试。工作人员将做好数据收集工作,以便于车辆系统的进一步优化。

为了保证行驶过程中的安全,这些自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发,应用了最新的'阿波罗的技术。自动驾驶车辆通过车身上的各种雷达和摄像头等感知设备,感知道路信息,再将信息传送到智慧中心,经AI计算后,给车辆发出正确的指令操作。目前阿波罗的测试车队规模已达500辆级别,获得专利数2900件,测试里程总计超过700万公里,L4级自动驾驶累积测试里程数突破1000万公里。这是全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。技术相对成熟。但还是需要更多的道路样本来让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。

除了车辆本身,道路也进行了改造,共安装各类路侧设备超过500个,其中更包含有激光雷达、RSCU(路侧计算单元)、RSU(路侧无线传输设备)、高清摄像头等。这些都可以帮助自动驾驶车辆提前了解路口的交通情况,为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。

如果测试顺利的话,这些无人驾驶公交车预计将会在大运会期间正式投入运行。

并且不止在无人驾驶公交车,未来,百度智能交通还会在成都发展无人驾驶出租车,市民可以通过打车软件打到这些无人驾驶出租车。

此前,百度早已推出针对城市开放道路的Robotaxi方案,这是目前国内首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶解决方案。并且Robotaxi已在长沙、沧州、北京全面开放试乘服务,兑现了百度要让无人驾驶出租车跑上街头的承诺,还顺带了实现从规模测试,到前装生产线,再到落地运营的完整产业链条。

无人驾驶出租车

除了自动驾驶出租车,还推出了自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”(Robocop),做起了共享汽车,并已经开始在部分城市正式运营。据百度财报显示,2021年第四季度,萝卜快跑的载人订单量约21.3万单,环比增加近一倍。

现在成都也开始向智能汽车时代迈进,随着科技发展,无人驾驶也走进了更多人的生活。

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