opencv交叉编译（opencv交叉编译错误cvwaitkey）

# 简介OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，广泛应用于图像处理、计算机视觉和机器学习等领域。在嵌入式开发中，通常需要将OpenCV移植到目标平台上运行，这就需要用到交叉编译。本文将详细介绍如何为嵌入式设备进行OpenCV的交叉编译。# 一、准备环境## 1.1 确定目标平台 首先需要明确目标平台的架构（如ARM、MIPS等）、操作系统以及编译器版本。例如，假设我们的目标平台是基于ARM架构的Linux系统。## 1.2 安装依赖工具 在进行交叉编译之前，需要确保本地开发机上安装了必要的工具链和依赖库。包括： - 交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc） - CMake（用于配置和生成Makefile） - Git（用于获取OpenCV源码）可以通过包管理器安装这些工具，例如在Ubuntu上可以使用以下命令：```bash sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config ```# 二、下载并解压OpenCV源码可以从OpenCV的官方GitHub仓库克隆最新的源码：```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv ```同时，建议也克隆对应的contrib模块以支持更多功能：```bash git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ```# 三、配置CMake参数在开始编译之前，需要通过CMake对项目进行配置。这里的关键是设置正确的交叉编译工具链路径。## 3.1 创建构建目录```bash mkdir build && cd build ```## 3.2 配置CMake运行CMake时需要指定工具链文件的位置以及目标平台的相关信息。创建一个名为`toolchain.cmake`的文件，内容如下：```cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/arm-linux-gnueabihf-g++) ```然后执行CMake命令：```bash cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake \-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \.. ```# 四、编译与安装完成上述步骤后，就可以开始编译OpenCV了：```bash make -j$(nproc) sudo make install ```这一步可能需要较长时间，具体时间取决于你的硬件性能和OpenCV的功能模块数量。# 五、验证结果编译完成后，可以在目标设备上运行简单的测试程序来验证OpenCV是否正常工作。例如，使用OpenCV提供的示例代码进行图像读取和显示操作。# 六、总结通过以上步骤，我们成功地完成了OpenCV的交叉编译过程。这对于开发者来说是一个非常重要的技能，尤其是在嵌入式领域有着广泛的应用前景。希望本文能帮助你顺利实现这一目标！

简介OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，广泛应用于图像处理、计算机视觉和机器学习等领域。在嵌入式开发中，通常需要将OpenCV移植到目标平台上运行，这就需要用到交叉编译。本文将详细介绍如何为嵌入式设备进行OpenCV的交叉编译。

一、准备环境

1.1 确定目标平台 首先需要明确目标平台的架构（如ARM、MIPS等）、操作系统以及编译器版本。例如，假设我们的目标平台是基于ARM架构的Linux系统。

1.2 安装依赖工具 在进行交叉编译之前，需要确保本地开发机上安装了必要的工具链和依赖库。包括： - 交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc） - CMake（用于配置和生成Makefile） - Git（用于获取OpenCV源码）可以通过包管理器安装这些工具，例如在Ubuntu上可以使用以下命令：```bash sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config ```

二、下载并解压OpenCV源码可以从OpenCV的官方GitHub仓库克隆最新的源码：```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv ```同时，建议也克隆对应的contrib模块以支持更多功能：```bash git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ```

三、配置CMake参数在开始编译之前，需要通过CMake对项目进行配置。这里的关键是设置正确的交叉编译工具链路径。

3.1 创建构建目录```bash mkdir build && cd build ```

3.2 配置CMake运行CMake时需要指定工具链文件的位置以及目标平台的相关信息。创建一个名为`toolchain.cmake`的文件，内容如下：```cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/arm-linux-gnueabihf-g++) ```然后执行CMake命令：```bash cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake \-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \.. ```

四、编译与安装完成上述步骤后，就可以开始编译OpenCV了：```bash make -j$(nproc) sudo make install ```这一步可能需要较长时间，具体时间取决于你的硬件性能和OpenCV的功能模块数量。

五、验证结果编译完成后，可以在目标设备上运行简单的测试程序来验证OpenCV是否正常工作。例如，使用OpenCV提供的示例代码进行图像读取和显示操作。

六、总结通过以上步骤，我们成功地完成了OpenCV的交叉编译过程。这对于开发者来说是一个非常重要的技能，尤其是在嵌入式领域有着广泛的应用前景。希望本文能帮助你顺利实现这一目标！